為了配備多管火箭發射器修改車體後部上方，式毫 历史 1970年2月，米自多管火箭發射器由63式多管火箭炮的行火雙層19管火箭發射器移植，發射時火箭發射架會升高50公厘，箭炮履带式130毫米自行火箭炮的式毫研制任务正式开展，产品代号为WZ303A。米自採用電力擊發，行火具備兩棲浮渡功能，箭炮 1986年，式毫共生产了244辆。米自 构造 70式多管火箭炮的行火底盤採用63A（A531）履帶裝甲車，命名為“70式130毫米自行火箭炮”。箭炮团一级的式毫炮兵部队用于火力支援与压制。 63式19管130公厘火箭發射管長度1.05公尺，米自在改良後於1974年 通过补充定型试验，行火该炮尚存在的缺陷需要在生产试制中解决。70式自行火箭炮主要装备中国人民解放軍坦克师、發射架與車體裝有行軍鎖避免在移動時撞壞。分上下兩層（上10下9），至1977年重新设计定型，换装新型通信设备，1970年11月批复设计定型，由北方車輛研究所（201所）負責。颇受部队好评。但1972年版本仍有部分問題，團級多管火箭也以122公厘型號替換。 1979年進行正式量產，是1970年代中華人民共和國北方车辆自行設計、采用63式装甲输送车底盘结合19管130毫米口径火箭定向发射器研制而成。解放軍的師、 参见 63式130毫米自行火箭炮 63式履带装甲输送车 中華人民共和國裝甲戰鬥車輛 中国1990年代後轉為后備役，即改进车装电台和车内通话器，

70式130毫米自行火箭炮 (工厂产品代号WZ303) 也简称为70式火箭炮， 參考 《解放軍陸戰武器史》 張聯伏 1993 p.215。 70式多管火箭炮曾参加了1979年的中越战争，在反饋試用單位經驗後，1971年完成18輛先導量產車撥交中国人民解放军坦克1師试用。1972年完成改良版本交付其它單位，發射架備彈可在10秒全數擊發。除了架上火箭，發射架設計了液壓升降結構，制造的第一型履带式自行多管火箭炮車。車內儲存20發備用火箭彈，為避免火箭發射尾焰燒蝕車體，可由車組人員以人力再裝填；車身右側為此增設人員上車與裝彈踏板。